「アフォーダンスは常に環境の側に実在している」。アフォーダンス理論の成立から、最前線までを包括的に論じる、シン・アフォーダンスの書。

第１章　心の科学史から見たアフォーダンス（知覚をどう理解するか―近代哲学の観念論
精神物理学から実験心理学へ
ゲシュタルト心理学の挑戦
ギブソン知覚論の骨子
アフォーダンスの概念）
第２章　アフォーダンスから見た脳―レゾナンスの神経科学に向けて（ギブソンとメルロ＝ポンティの並行性―生態学的心理学と現象学
メルロ＝ポンティによる「身体図式」概念の拡張
マトリックスとしての脳
アフォーダンスの神経科学
レゾナンスの神経科学に向かって）
第３章　社会的アフォーダンスと環境とのエンカウンター（社会的アフォーダンスの効用
アフォーダンスと意味　ほか）
第４章　ギブソンを超えて―海流的アプローチと存在即情報論（流体の存在論―気象学的・海洋物理学的アプローチ
身体気象
認識と情報
存在即情報としての生態系
情報化による即自存在の生成）
第５章　知の生態学の冒険、ふり返りと今後の展望