アーサー王の受胎から、パーシヴァルの登場までの円卓の騎士たちの冒険を描いた前作『アーサー王と円卓の騎士』以降のガラハッドを中心とした聖杯をめぐる不思議にみちた冒険！　２００１年３月刊の普及版。