幼い頃、人間界に墜ちたケダモノ“堕天使”に両親を殺されたランマは、仇討ちのため、“射堕天”になることを目指す。しかし、ランマが展開できる召喚陣は、直径がたったの３ｃｍ！こんなに小さくては何も召喚できない！？だがランマは、ついに秘策を見つけた！３ｃｍの召喚陣から召喚した最強の悪魔を相棒に“堕天使”討伐の旅に出る。あの時、悪の手から自分を救ってくれた、憧れの“射堕天”の女性の隣に立てる日は、果たしてくるのか…。