竜が集まる辺境伯領の領主ヒューバードの妻となった侍女メリッサ。ヒューバードの命を狙った事件も落ち着いたころ、彼女はいよいよ青の王竜の旅立ちが近いことを知る。そんな矢先、メリッサが王竜の言葉だけがわかるようになり、彼からしばらくは旅には出られないと告げられて―。辺境の問題のせいで安心して旅立てないなら、ヒューバード様と一緒に解決してみせます！堅物騎士と竜好き侍女のラブファンタジー第１０弾！！