ある日突然、人間を襲う異形に立ち向かう奇妙なぬいぐるみに頼まれ、光装具を纏いアークブレイバーとなった女子学生の澄。彼女は同じくアークブレイバーに変身する仲間を得て、ともに魔族たちによる現世への侵略を阻止すべく戦うこととなる。しかし魔族の軍勢を率いる男・ラディトールは、自らの野心のため彼女たちを手中にすべく陰謀を巡らせていく！！