真にインクルージブな人権論をめざして。憲法論における人権保障の前提として通底する“個人の自律”。それでは、他者に依存する存在として描かれがちな障害者、高齢者や子どもの人権保障とりわけ生存権保障は、どのように考えるべきなのか。「自由」や「自律」の原理と生存権保障との連続性を論証することによって、より包摂的な人権論を切りひらく、挑戦の書。

第１部　障害者の「自律」を支える理論（個人の自律を強調した生存権保障の意義
自己決定権行使のための積極的措置の法的位置づけ
自己決定権行使の前提としての知る権利と合理的配慮）
第２部　「自己決定能力」の有無をめぐる司法の判断基準（性的関係・結婚に関する自己決定能力
ケアと居住場所をめぐる自己決定能力
医療場面における自己決定能力）
第３部　憲法と社会的弱者の「自律」（社会的弱者の「自律」と「自己決定権」の意味
憲法２５条と社会保障給付の支給決定手続での「自律」
自己決定能力がない者の「自律的な生」と他者との関係性
ヤングケアラーと「自律」形成）
第４部　障害者と「自律的な生」の保障（障害者の個人としての「自律」と生存権の保障）