カント最晩年の、「自由」の「体系」をめぐる大著の新訳。「第二部　徳論」では「道徳性」を主題とする。「人間の人間に対する道徳的な関係」について、「同時に義務である目的」とは「自分の完全性」と「他人の幸福」であることを軸に論を展開していく。『人倫の形而上学』全体についての充実した解説も付す。

徳論への序論（徳論の概念の究明
同時に義務である目的の概念の究明
同時に義務である目的を考える根拠について　ほか）
１　倫理学の原理論
２　倫理学の方法論