活動・参加を支援するとはどういうことなのか？訪問支援に関わるすべての職種に、対象者の活動・参加を支援するための必要な知識・技術・実際の工夫等を紹介。

第１章　活動・参加を支援する（活動・参加を支援するために必要な基礎的な知識）
第２章　対象者の活動・参加を支援する各職種の役割（介護支援専門員（ケアマネジャー）
看護師
介護福祉士
理学療法士
作業療法士
言語聴覚士）
第３章　対象者の活動・参加を支援する実践例（祖父・夫としての役割再獲得に向け、対象者や家族の変化に寄り添いながら多職種の強みを活かした事例
「ダンス競技会で踊りたい」交通事故により全身麻酔下の手術を経験しながら目標達成した８３歳の事例
目標共有と活動記録表を活用した活動・参加のマネジメントにより、活動量の向上と活動範囲が拡大した事例
買い物の再開に向け、多職種で目標の共有を行い支援を行った事例　ほか）