蜀による漢王朝復興をめざし、魏を倒すべく北伐を決行した諸葛亮。しかし魏の軍師・司馬懿にはばまれ、無念のうちに五丈原の陣中で息をひきとる。その遺志を継ぎ成都への帰還をめざす姜維は、仲間だった魏延の反乱や司馬懿の追撃に苦しめられるが、諸葛亮が残した計略によって窮地を脱する。姜維を中心に再起をはかる蜀。一方、魏では司馬史がいよいよ権力の座を固めていた。夢と野望が渦巻く中、最終戦が始まる。「三国志」シリーズ完結編！