ハイデガーの直弟子にして、レーヴィットやガダマーの盟友でもあったクリューガーの主著。カントの論理学と人間学の議論を踏まえつつ、定言命法と理性批判を、背後にある倫理神学の観点から分析する。ハイデガーの課題を別のしかたで追究した本書は、「もうひとつの『カントと形而上学の問題』」と呼ばれるにあたいする。付録として、関連論考二篇を収録。

序論
第１章　論理学と人間学における悟性（形式的論理学と超越論的論理学
人間の自然と性格）
第２章　定言命法における道徳性の分析（道徳の根本経験（ルソー）
定言命法の方式化
定言命法の適用）
第３章　哲学の批判的な理念（批判一般の課題
理論哲学と実践哲学のあいだのちがいの根源としての自由の問題）
結び