母を亡くした三兄弟は、食事も満足に与えられない生活を送っていた。ある日事故に巻き込まれ、目を覚ますとそこは見知らぬ世界で…。「オレたちのことは祖父母だと思えばいい」冒険者トーマス、食事処を営むオリビアに保護され、母たちの知識を受け継いだユイト（１４）は、異世界の食材を使った料理をふるまう。そのあまりの美味しさと、次男ハルト（５）、三男ユウマ（３）の愛らしさに大人たちはメロメロで！？妖精さんと蒸しパン作り、冒険者一行におもてなし、じぃじとばぁばに手作り料理のプレゼント―心とお腹がいっぱいになる、愛され三兄弟の食堂、開店です。