警官の吉積は、火災現場で高校の先輩・蓮と七年ぶりに再会する。昔と変わらず美しく飄々とした蓮は、目に見えないはずの手がかりを吉積に伝えて去り、直後に吉積は蓮と同じ特殊部鑑識課に配属された。蓮は感覚が異常に鋭敏な“センチネル”で、吉積は彼をサポートする“ガイド”に選ばれたのだ。能力を役立てることを至上とする蓮は、捜査で成果を上げるためだけに、ガイドとの絆を作る行為―つまりセックスしようと言い出し…。