ダンジョン出現と同時に人類がレベルやスキルを手にした世界で、スキル“不老不死”を得た顔悠。ダメージを瞬時に回復させ決して死ぬことがないが、レベルアップとスキル取得が不可のため、死なないだけの“最弱の攻略者”と呼ばれていた。そんな悠だが、とある出会いをきっかけに、失った家族を取り戻すべく踏破不能なダンジョンに挑む。そして１万年を経てダンジョンの主・魔竜アングラウスのもとにたどり着き、激闘の末に時を戻すアイテムを手に入れ、念願の２周目の人生をスタートさせる！なぜかそこには回帰前の記憶を持つアングラウスがいて…！？