魔王軍の四天王を無事に撃破し、女神による勇者の試練を受けるための旅に出たアルス達。世界をも救う存在となるほど立派に成長した子ども達のことを陰から見守っていたカキューだったが―既に最強の力を手にしたアルスには、女神の試練程度では事足りないと判断し、自身が最終試練としてアルスの前に立ちはだかることに！さらに、魔族と人類の全面戦争をまえに、謎の暗黒騎士ジョウキューによってハーデスが魔王城へと攫われる事態が発生して―！？