ヴァローズ国の皇女・シャルロットは、幼少期にした「恋＝美＝幸せ」という大きな勘違いにより美しい者を偏愛する変わり者。婚約者も妥協できない！と縁談を断り続けていたが、このままでは恋ができないと言われ…運命の相手に出会うために、お忍びで隣国まで偵察へ！恋にあこがれる奔放皇女は、恋を探しに旅行に行きます！？