竜と人との間の調停を行う公的機関・鎮護庁祓竜局誓約課《ちんごちょう　ふつりょうきょく　うけいか》。各地での竜関連の問題を解決すべく再び全国行脚に赴く、誓約課所属の斎、草乃、そして相棒の竜・ハチたち一行。旧時代の遺構を点検するために山野を駆ける変わり者の人間や、誓約もされずに人の暮らしに密接に関わり助ける竜など、種々様々な事情を抱えた人と竜の営みに、今回も誓約課の彼らは遭遇することとなる。