現代日本人の記憶を持ちながら、貴族家の次男として転生したトーア。悠々自適な異世界ライフを目指すが、幼くして辺境の砦へと送られてしまう。さらに十年後、父の死をきっかけに呼び戻されたところ、家を継いだ兄・グラースから絶縁を宣言される。そんな辛い境遇にもめげず、トーアは辺境の砦で身につけた力と知識を生かして、冒険者として活動することに。けれども、早速ギルドの入会試験で兄が送った刺客に襲われてしまい−−！？