安政三年を迎え、剣術稽古に励みながら玄武館道場を襲う騒動に立ち向かう座光寺家当主藤之助に、御城から緊急の呼び出しがかかる。老中首座から告げられた驚きの使命により、江戸湊を出航する帆船江戸丸に急遽乗り込むことになった藤之助を待ち受けていたのは、海上での試練に次ぐ試練であった―。新天地に向かう藤之助、その波瀾の運命がついに動き出す！