犬の毛を吸ってばかりの掃除機のスウスウと、「おふろきらい」と言われてばかりのバスタブのチャッポン。かわりばえのしない日常に飽き飽きしたふたりは、一緒に家出することを決意します。「もっときれいなものを吸い込みたい」スウスウと「お湯じゃないものでいっぱいになりたい」チャッポン。特別な掃除機とバスタブになりたいふたりが街を越え野を越え、ドキドキとワクワクの冒険へ出かけます。