法によってマモノを調理するスペシャリスト「魔法料理人」が活躍する世界。片田舎の大衆食堂・アロンダール亭を切り盛りする、おっさんシェフ・ヴァジーリオは、かつては凄腕の魔法料理人だったが、妻の死をきっかけに魔力を失い、食堂も借金まみれで閉店の危機に。愛娘（？）の翼竜族ベビー・ドラドラとともに糊口をしのぐ毎日だが、そこに王国の第二王女を名乗る少女・ルイゼがやってきて−−！？彼女とのトラブルを経て、魔力をほんの少しだけ取り戻したヴァジーリオ。常人ではとてもマモノの調理など不可能なほどの量だけど、長年の経験と技術によって、ヴァジーリオは料理人として復活する。「おじさん、アンタが私のために【女王の料理人】を目指すのよ！　私に『おいしい』って思わせた責任、しっかり取ってよね！」「はぁ〜！？」目標は、王国の各地にいる【七人の匙】から認められること。崖っぷちおじさんシェフとわがまま王女の【女王の料理人】を目指す冒険が始まる！