風の神シルフィリールのミスによって命を落とし、異世界に転生したタクミ。森の中で双子のアレンとエレナを保護した彼は、冒険者として生活を始めた。船旅や馬車旅をのんびり楽しみながら、レギルス帝国からガディア国に戻ってきたタクミ達。久々にリスナー家の面々と顔を合わせ、お土産話を披露したり、料理を振る舞ったりと、のんびりと過ごしていた。そんなある日、以前見つけた海中の迷宮、“細波の迷宮”に足を運ぶことに。思いっ切り走りたいという契約獣達のお願いに、頷いたタクミだったが−−