幕末をいきいきと描く歴史大河ギャグに刮目！江戸幕府がその地位を大きく失墜させてゆく中、寺田屋事件、生麦事件と日本中を震撼させた島津久光が再び京へ入る。それと呼応したように全国で攘夷運動が湧き起こる。これに乗り遅れてはならじ、土佐勤王党・武市半平太は……