• 本

MATLABによる制御理論の基礎

出版社名 東京電機大学出版局
出版年月 1998年3月
ISBNコード 978-4-501-31930-4
4-501-31930-5
税込価格 3,410円
頁数・縦 225P 22cm

商品内容

要旨

本書は、制御系設計ソフトウェアとして世界的に普及しているMATLABを用いた制御理論の教科書。内容的には、大学の学部や高専で行われている自動制御や制御工学の講義内容に相当している。

目次

第1章 はじめに
第2章 ラプラス変換と伝達関数
第3章 状態空間と伝達関数
第4章 ブロック線図とブロック線図の簡単化
第5章 システムの応答
第6章 周波数応答
第7章 システムの安定性
第8章 線形システムの構造と性質
第9章 状態フィードバック制御とオブザーバ
第10章 サーボ系