ロボットの力学と制御
新版
システム制御情報ライブラリー １
| 出版社名 | 朝倉書店 |
|---|---|
| 出版年月 | 2002年3月 |
| ISBNコード |
978-4-254-20945-7
（4-254-20945-2） |
| 税込価格 | 4,620円 |
| 頁数・縦 | ２２２Ｐ ２１ｃｍ |
| シリーズ名 | ロボットの力学と制御 |
商品内容
| 要旨 |
本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“ｐａｓｓｉｖｉｔｙ”（受動性）という性質に基づく制御法を中心にして記述する。 |
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| 目次 |
１ ロボティクス入門 |