ボット・ダフィン逆行列は、極めて興味深い性質を有しており、今後、構造工学や制御工学の分野における応用が期待される。わが国では、半谷裕彦先生が建築構造解析の分野で最初にボット・ダフィン逆行列を紹介している。形態解析技術が構造物の設計行為（構造物の創生）において、有用なツールとなる可能性を秘めているとして、与えられた荷重条件のもとで、指定した変位、あるいは変位モードが得られる形態決定問題の一つの解法として、ボット・ダフィン逆行列を用いた解析理論とその応用例を示してきた。

１　ベクトルとマトリクス
２　一般逆行列と連立１次方程式
３　線型空間と射影
４　ボット・ダフィン逆行列
５　ボット・ダフィン逆行列による変位制約を伴う構造解析
６　地震応答制御問題への応用
７　固有モード形状を制約条件とした地震応答制御特性
８　損傷制御問題への応用
９　ハイブリッド制御への応用
１０　接触振動問題への応用
１１　静的接触問題への応用

付帯条件付連立方程式の解法のひとつであるボット・ダフィン逆行列について基礎的事柄を解説し、様々な問題における応用例を紹介する。