本書は、幾何学的形状と材料の非線形性を有する構造モデルの動的応答と動的安定性を学ぶ初学者のための手引書である。

１　基礎と計算法（システムの安定性とは
動的解析に必要な計算手法）
２　幾何学的非線形性を考慮した弾性系の動的応答（解析モデル
全ポテンシャルエネルギーと運動方程式　ほか）
３　非保存系の安定性（接線方向荷重を受ける柱のモデル
幾何学的方法　ほか）
４　弾塑性モデルの応答の性質（復元力特性
共振曲線に見る弾塑性モデルの応答の性質　ほか）
５　まとめ

非線形構造モデルの動的応答と動的安定性を学ぶための入門書。簡単な力学モデルについての安定性の概念と数値計算法を紹介。