本書では、材料力学について、その目的や周辺学問との関連性を示し、特に一次元的応力場の重要問題に絞って記述した。改訂版では、本文全体を通して、特に理解し難い所は、新しい図、表の追加を含め平易に理解できるように加筆、訂正した。本文中の現状においてその必要性が少ないと判断される部分は、思い切ってカットした。逆にこれからますます重要になると思われる部分は、節として格上げし充実した。

１　基本用語と法則（材料力学と単位系
応力とひずみ
フックの法則とひずみエネルギー
材料の機械的性質
許容応力と安全率）
２　引張・圧縮問題（引張・圧縮力を受ける部材
物体力による応力と変形
初期応力、熱応力及び薄肉円筒に生ずる応力
衝撃応力）
３　曲げ問題（はりとその支持条件
はりのせん断力と曲げモーメント
はりの応力
真直ばりのたわみ
はりの複雑な問題）
４　ねじり問題（円形断面軸のねじり
円形でない断面をもつ軸のねじり
ねじりと組み合わせ応力問題）
５　座屈問題（偏心荷重を受ける短柱
長柱の安定問題）