生物が「形」あるいは「形態」をもっていることはいうまでもない．そしてそれが生物の機能と密接に関係していることも，改めて述べるまでもないことのように思われる．しかし，形態と機能の関係，そして形態そのものがどのように生じるか，ということはそれほど簡単に理解されることでもない．生物界に見られる驚くほど多様な形態は，多くの場合長い進化の産物でもあり，またそれぞれの生物の発生過程で次第に構築されていくものである．本書では，形態の進化と発生をできるだけ具体的な例に基づいて解説する．