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力学入門

ロボット・メカトロニクス教科書

出版社名 オーム社
出版年月 2011年11月
ISBNコード 978-4-274-21115-7
4-274-21115-0
税込価格 2,860円
頁数・縦 184P 21cm

商品内容

目次

1章 並進運動の力学
2章 回転運動の力学
3章 剛体運動の力学
4章 仮想仕事とダランベールの原理
5章 ラグランジュの運動方程式
6章 ロボットの運動方程式

出版社
商品紹介

「機械力学」「解析力学」の教科書。ロボットの設計・解析へとつながるよう、解析力学を学ぶうえで必要な機械力学の基礎を解説する。

著者紹介

有本 卓 (アリモト スグル)  
1959年京都大学理学部数学科卒業。1967年工学博士。現在、大阪大学名誉教授
関本 昌紘 (セキモト マサヒロ)  
2003年立命館大学理工学部ロボティクス学科卒業。2007年博士(工学)。現在、富山大学大学院理工学研究部(工学)講師(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)