本書は多くの工学分野に用いられる基礎制御工学の演習書である．基本事項を解説した後に，例題と問題，詳しい解説を加えてある．実用的な問題も多く取り上げ，基礎から応用まで幅広いレベルに対応した自習にも最適な一冊となっている．