本書は、物理系学科の大学生が、自力で最後まで読みこなせる力学の教科書を念頭に置いて書かれたものである。力学はいうまでもなく物理学、ひいては自然科学の中で最も基本的な学問である。したがって、その応用としての工学・医学など我々の生活と直結した学問分野においても、その基盤を提供しているのは力学であるといえる。本書では、運動の記述、運動の法則から、質点系・剛体の力学まで、多くの例題を交えながら論じており、力学の基礎知識および応用力を効率的に修得できる。

第１章　座標とベクトル
第２章　運動の法則と力
第３章　簡単な運動
第４章　仕事とエネルギー
第５章　中心力と角運動量保存則
第６章　非慣性系と相対的な運動
第７章　質点系の運動と保存則
第８章　剛体の運動
第９章　剛体の一般的な回転運動