「ミザール…まさか生きてんの？」プルートガングの最奥部で、ルファスたちはこの世界の根幹にかかわる秘密を知ることに。そして十二星天「蠍」のスコルピオスを回収した彼らが向かう次なる目的地には、なんと勇者一行の姿が――！！