第１章　ディジタル制御の基礎（ディジタル信号はどのように表すのか
ホールドなしのｚ変換　ほか）
第２章　ディジタルフィードバック制御系（フィードバック制御系の状態方程式（連続系の場合）
ディジタルフィードバック制御系の状態方程式　ほか）
第３章　２点境界値問題の最適制御を簡単に解く方法
第４章　折れ線入力離散値化による最適制御（折れ線入力離散値化によるシミュレーション
折れ線入力離散値化による最適制御）
第５章　折れ線入力離散値化による実時間最適制御（実時間最適制御―飛行機の障害物回避運動
実時間最適航法―目標機の軌道変化に対応した飛翔体　ほか）
付録