本書のメインテーマの一つは「学びのユニバーサルデザイン」（以下、ＵＤＬ）である。しかし、ＵＤＬそのものを実現することが本書の目的ではない。厳格なＵＤＬ実践の手続きを守ることよりは、学校の実態、子どもたちの実態に合わせてアレンジしながら、よりよい授業づくりに活用してもらうことが目的だ。本書では、まず１章で、ざっくりとＵＤＬと「個別最適な学び」を解説する。２章では、「今あるもの」に着目し、無理なくＵＤＬや「個別最適な学び」を実践できる下地をつくる。３章では、学校に求められている課題と背景について、ＵＤＬと「個別最適な学び」に関連がありそうなものを取り上げる。そして４章では、各教科の授業において、具体的にどのような実践が可能なのかを検討していく。

序章　ＵＤＬとは？（ＵＤＬと個別最適な学び）
１章　ＵＤＬと「個別最適な学び」（ざっくりＵＤＬと「個別最適な学び」を知る
ＵＤＬと「個別最適な学び」　ほか）
２章　ＵＤＬと「個別最適な学び」のリソース（「今あるもの」を活かす
教育的ニーズ　ほか）
３章　なぜ今「学びのユニバーサルデザインＵＤＬ」なのか（学校に求められている課題と背景
多様な子どもたちとは　ほか）
４章　ＵＤＬ授業実践（各教科におけるＵＤＬ
ＵＤＬ国語科　ほか）