ペンギン商店街でお買い物をした帰り道、ぺんたは倒れているライオンさんを助けました。彼の名前はガオリレ＝ガリレイ。ずっと先の未来からきた物理学者だったのです。タイムマシンでいろいろな時代の“ゆがみ”を見つける旅をしている途中で、すべての“ゆがみ”を見つけ出さない限り歴史が変わり、この世界は崩壊してしまう状況にあるというのです。信じられない話でしたが、ぺんたと小春は協力することに。はたして２人は、この世界を救うことはできるのでしょうか―。