驚くほどの先見の明をもって立憲主義のエートスを的確にとらえたにもかかわらず、非業の刑死を遂げた仙台藩士。その波瀾に満ちた生涯！

第１章　歴史の中の玉蟲左太夫
第２章　玉蟲家の家譜と伝統―文の時代（一）・一八二三〜一八四六
第３章　安政四年の蝦夷地・樺太巡検団への参加―文の時代（二）・一八四六〜一八五九
第４章　万延元年・遣米使節団従者として―文の時代（三）・一八六〇
第５章　探索者・玉蟲左太夫の活動―幕間の時代・一八六一〜一八六五
第６章　戊辰戦争・仙台藩・玉蟲左太夫―武の時代・一八六六〜一八六九
第７章　明治維新後の東北像と玉蟲左太夫
終章　戊辰残照―玉蟲左太夫の生死が語るもの