第１編　感覚のメカニズム（感覚の分類と触覚
五感と快不快）
第２編　感覚をはかる・感覚ではかる―計測技術（感覚のオノマトペと官能評価
快・不快をはかる―触覚の官能評価と物理量の関係
触覚ではかる
視覚ではかる―ちらつき知覚の変化に基づく簡易疲労計測技術）
第３編　感覚をつくる・つかう〜提示・代行技術〜（ロボットハンドへの触覚導入
感覚代行）
第４編　感覚を重視したものづくり・ことづくり―生活環境設計からロボットまで（繊維製品における心地良さの計測技術
健康と快適を目指した衣服における感性設計・評価　ほか）