現代制御論の視点からＰＩＤ制御を解説！本書はフィードバック制御の定番であるＰＩＤ制御を、伝達関数で表現する古典制御ではなく、状態方程式に基づく現代制御の視点から解説したものです。従前より、化学プラントや電力プラントといったシステムにおける制御では古典制御に基づくＰＩＤ制御が用いられ、入出力の関係のみから見るシンプルさから今でも多くのシステムでＰＩＤ制御が用いられています。しかしながら、古典制御では入出力が１対１のシステムしか記述できず、また入出力の関係のみから見るため、理論的に詳細な解析が困難であるという問題があります。そのため、複雑化の進むロボットシステムや要求の厳しいシステムでは現代制御やロバスト制御が用いられています。本書は今も広く用いられているＰＩＤ制御を現代制御の視点から解説することで、より詳細かつ複雑な解析を行うための知識を提供します。高度かつ理論的に、具体的に制御器に落とし込むことができ、実際に応用可能な制御理論を紹介します。