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予算1万円でつくる二足歩行ロボット 「Fusion360」で3Dモデル作成「KiCad」で基板設計して加工!

I/O BOOKS

出版社名 工学社
出版年月 2020年6月
ISBNコード 978-4-7775-2109-8
4-7775-2109-5
税込価格 2,530円
頁数・縦 191P 21cm

商品内容

要旨

身長15cm、全12関節、歩行・起き上がり、乾電池駆動―「オリジナル・ロボット」の設計から組み立てまで!

目次

第1章 仕様検討(全体の構成
メカ系の仕様 ほか)
第2章 メカ設計(Fusion360の準備
RCサーボのモデリング ほか)
第3章 基板設計(KiCadの準備
回路設計 ほか)
第4章 ロボットを組み立てる
第5章 ロボットプログラミング(サーボの角度調整
ロボット動作プログラム ほか)

著者紹介

中村 俊幸 (ナカムラ トシユキ)  
東京工業大学生産機械工学科卒業。電機メーカーにて製品開発・設計に従事の後、ロボットの研究開発に携わる。2014年より(株)ミューズ・ロボティクスを設立し、大手玩具メーカー向けの開発支援や教育用ロボットキットの開発などを行なう(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)