複雑系の生態学。知覚とは、行為の多様性が、環境のなかに多数の意味を発見することである―生態心理学の革命的理論「アフォーダンス」を、生物や経済現象の力学的研究から発想された「内部観測」理論とつきあわせることによって、新しい複雑系科学の可能性をさぐる。

アフォーダンスとは何か
複雑系・アフォーダンス・内部観測（内部観測の根源―量を実現する
イントリンジック・ダイナミクスが内部を生成する
イベント接続―カテゴリーが運動する
運動・発達の存在論　ほか）
運動はどのようにアフォーダンスにふれているか（多様なことが生まれるところ
多様なことの間に起こっていること
運動、アフォーダンスにいたる
プラグマティズム）