出会い方、声のかけ方から、その先の愛を深める方法、さらにはオモチャ・ＳＭなどの過激なことまでも。もっと進んだ「大人のセックス」を、愛の伝道師・桜木ピロコ先生がナビゲート。

序章　どうやって女のコと出会えばいいの？
第１章　「理想のセックス」をもっと楽しみましょう。
第２章　「お風呂でセックス」をもっと楽しみましょう。
第３章　オモチャを使えば、もっと気持ちいい。
第４章　コスプレを楽しんでみよう。
第５章　簡単ＳＭのススメ
第６章　アナルは上級者向け
第７章　素敵なカップルのあなたたちへ