変身能力を持つカナタと怪力娘のランは銀河連邦軍の厄介者。今日も訓練用シュミレーションルームを破壊して教官から大目玉。このままでは火星送り間違いなし！の二人だったが、幸か不幸か突如として現れた謎の植物遊星の襲撃により、急遽新設された１０番目の特殊部隊「スター・トラップ」に抜擢された。切り札として植物遊星へ向かった二人だが、命令違反どころか、なんと外宇宙へエスケープ！そのままほとぼりが冷めるまで二人でＨランデブーのはずが…。