王の命を受け、魔族討伐に旅立ったリオン。勇者の末裔である彼は、強大な力を持つ“地の四天王”に勝利するが、毒に冒され倒れてしまう。そんな彼を救ったのは、なんと残りの四天王だった。新たな四天王として加えさせられた彼は、リオンに惚れたらしい魔王の娘・パンドラの庇護のもと、様々なトラブルに巻き込まれていくことに。