実践哲学における、意志の自由、道徳の基礎づけ、他者の承認という基礎的な問題について、その可能性を探究する。

第１部　カントの自由論のアポリア（格率のアポリア
触発のアポリア
定言命法のアポリア）
第２部　実践哲学におけるフィヒテの三つのアイデア（道徳の超越論的論証
「促し」理論による他者論のアポリアの解決
決断主義の克服と自由の超越論的論証）
第３部　ヘーゲルの自由論と承認論（「選択の自由」批判とヘーゲルの自由論
自由と相互承認）