本書は、機械設計を初めて学ぶ学生の皆さんのために、必要な基礎知識が習得できるように、各専門分野の共著者の協力のもとに、できるだけわかりやすく書いたものである。機械設計の学習は、まずこの基本的な機能部分の名称や形状などを学ぶことから始まるので、わかりやすいように、イラスト図を多く用いて説明した。設計計算は、理論的に導かれた各種公式によるが、この他に経験的に得られた式や安全率などの数値、様々な係数が多く用いられる。これらの式の適用法や計算法の習得のために、各章に例題と演習問題を用意。また、基本的な加工法や一般に初心者が設計製図で迷いやすい各部品の取り付け法など、実際に役立つ方法についても述べた。

１　機械材料および加工
２　機械部品の締結要素と締結法
３　軸および軸継手
４　軸受および潤滑
５　歯車伝導（変速）装置
６　巻掛け伝動装置
７　ばね、フライホイール
８　ブレーキ装置

機械要素を系統的に学べるよう、多数の図を用いながら機能別にやさしく解説。