バイオメカニクスを正しく理解するための基礎知識と、国内外に於ける最新知見をまとめ、基礎と応用を体系的に解説。生体硬組織、特に骨格系の生体力学を中心に、新知見を積極的に盛り込みわかりやすくまとめる。また、バイオメカニクスの学際領域で用いられる単位換算の解説、約２２０語に及ぶ重要語の解説の２件を付録として収録。

第１章　バイオメカニクスの概念（バイオメカニクスの成り立ち
生体の妙に学ぶ）
第２章　骨の材料力学（骨の強度研究の歴史
骨の非均一性と異方性　ほか）
第３章　関節のバイオメカニクス（関節のバイオメカニクスはなぜ必要か
関節海綿骨の力学的特性　ほか）
第４章　筋・骨格系の静力学と動力学（筋・骨格系の静力学
筋・骨格系の動力学　ほか）
第５章　再生医療とバイオメカニクス（再生医工学の進歩とその背景
細胞・組織への力学的刺激の効果　ほか）

バイオメカニクスという学際領域を理解するための基礎知識と知見をまとめた。単位換算の解説と重要語の解説も収録。