本書は、予備知識を微積分と線形代数にしぼり、計算の過程を丁寧に詳述した、非線形現象への本格的入門書である。本書では、多様な具体例に即しながら、力学系を解析していくために必要な数学的技術や直観を開発することに主眼をおいている。入門レベルからはじめて研究の最前線まで学ぶことのできる本書により、読者は力学系の理論の真髄である幾何学的直観と解析的計算の本質的結合という精神をも習得することができるであろう。

第１章　力学系の幾何学的観点：予備事項、ポアンカレ写像と例題（力学系の理論からの予備事項
ポアンカレ写像：定理、構成および例）
第２章　力学系を簡単にする方法（中心多様体
標準形　ほか）
第３章　局所分岐（ベクトル場の不動点の分岐
写像の不動点の分岐　ほか）
第４章　大域的分岐とカオスのいくつかの様相（スメールの馬蹄型力学系
記号力学　ほか）