独身アラサー女子の相模千尋は、紆余曲折して宮廷料理人のドラゴの娘に生まれ変わった。なんでもない日常に幸せを感じるドラゴ一家。一つ前の異世界転生では、神々と懇意で彼らと同じ魔力を持ち、別世界の魔の手からこの世界を救った千尋。今度こそ平穏な人生を過ごせると思ったのに…。《久しいな、愛し子よ》やはりそうはいかないようで―！？小人さんの旅がふたたび始まります♪