本書は、高校の「数学１」の内容のみを予備知識として、十分理解することができるよう書かれた、大学基礎教育課程向けのテキストである。高校の教科書との難易度におけるギャップを小さくし、高校数学の延長としてスムーズに線形代数に入ってゆけるよう、２次から３次、３次から一般の場合へと段階的に解説する方法をとっている。

１　平面と空間のベクトル
２　行列
３　連立１次方程式の解法
４　行列式
５　ベクトル空間
６　線形写像
７　行列の固有値問題
８　２次形式