本書では、運動が発現される基礎的なメカニズム、運動の認知過程における脳での情報処理のメカニズム、ニューロンレベル・分子レベルにおける基礎的なメカニズムについてまとめ、リハビリテーション・老人医療・ロボット工学・教育への研究成果の応用とその貢献例を紹介している。

第１章　運動発現の脳内機構（脊髄
脳幹　ほか）
第２章　運動認知における感覚情報処理（視覚による運動の認知
前庭感覚による運動の認知　ほか）
第３章　運動の適応制御・学習とシナプス可塑性（大脳皮質運動野のシナプス可塑性
小脳のシナプス可塑性　ほか）
第４章　関連諸科学への応用・貢献（神経移植による運動機能の再建
リハビリテーションによる運動機能回復　ほか）